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智慧醫(yī)院作為近年來(lái)各大醫(yī)院轉(zhuǎn)型的方向之一，醫(yī)院的智慧物流成了衡量智能化程度的重要指標(biāo)。醫(yī)院專用的運(yùn)輸機(jī)器人是醫(yī)院物流系統(tǒng)中的重要組成部分，保證了醫(yī)院物流傳輸系統(tǒng)的安全，高效和持續(xù)性，先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)促使醫(yī)院成為卓越典范。桑瑞思醫(yī)院運(yùn)輸機(jī)器人能夠自動(dòng)化運(yùn)行，全天候地搬運(yùn)服務(wù)較人工更為有效可靠?？蛇\(yùn)輸大輸液，餐食，醫(yī)療廢棄物，也與物料車配套使用。
傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)，難免會(huì)造成門，墻，電梯設(shè)備的損壞，繁重的搬運(yùn)任務(wù)以及較大的載荷意味著員工疲勞和受傷風(fēng)險(xiǎn)的增加，持續(xù)大量的人員流動(dòng)也會(huì)影響到病人的休息及隱私。傳統(tǒng)的人力推行手推車常常由于管理疏忽造成物流區(qū)域的推車雜亂對(duì)方，可能阻礙安全通道，而且較大的了車會(huì)遮擋推車人的視線，造成安全隱患。
操作人員只需要將目標(biāo)位置卡片放入備好的貨車，然后將貨車推至發(fā)送站點(diǎn)。系統(tǒng)自動(dòng)偵測(cè)到貨車并識(shí)別出目標(biāo)位置，然后根據(jù)各機(jī)器人狀態(tài)選擇合適的機(jī)器人將該貨車運(yùn)送到指定目標(biāo)點(diǎn)。運(yùn)輸過(guò)程中，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)監(jiān)測(cè)所有機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)以避免沖突，協(xié)調(diào)電梯和自動(dòng)門等公用資源，確保各機(jī)器人按優(yōu)先級(jí)有序完成任務(wù)。貨車送到指定目標(biāo)后，系統(tǒng)會(huì)通知收貨人或者站點(diǎn)及時(shí)取貨，縮短等待時(shí)間。機(jī)器人回程時(shí)會(huì)自動(dòng)監(jiān)測(cè)是否有空車待收，并根據(jù)實(shí)時(shí)路徑狀態(tài)自主決定是否順道帶回空車。
基于完善的傳感器系統(tǒng)，能有效避讓行人及行徑上的障礙。通過(guò)RFID設(shè)備及內(nèi)部物聯(lián)網(wǎng)實(shí)施罪總運(yùn)輸物品的動(dòng)態(tài)，保障物品運(yùn)輸安全。
7X24小時(shí)運(yùn)行，任務(wù)間歇自動(dòng)充電，多機(jī)EM優(yōu)化任務(wù)調(diào)配?？蓾M足新老醫(yī)院快速布署，無(wú)需進(jìn)行任何改造。機(jī)器人可自主構(gòu)建地圖，可以充分利用原有運(yùn)輸器具，快速改造，保護(hù)醫(yī)院原有投資，簡(jiǎn)捷的操作界面，并可根據(jù)用戶需求定制。操作人員通過(guò)機(jī)器人界面管理操作系統(tǒng)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行管理。
01
通過(guò)自然特征導(dǎo)航SLAM技術(shù)，在不改變醫(yī)院環(huán)境，不增加附屬設(shè)備的情況下，遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)檢測(cè)運(yùn)行狀態(tài)。
02
主動(dòng)探測(cè)障礙物，提前預(yù)警，可以自主避讓；能利用聲光信息提醒行人。
03
自主充電，24小時(shí)隨時(shí)待命。
04
自帶抬升模塊，與物料車配套使用。
05
支持RFID識(shí)別，確定目的站點(diǎn)。
06
集成電梯借口，可與醫(yī)院內(nèi)部電梯，自動(dòng)門等基礎(chǔ)設(shè)施互聯(lián)互動(dòng)。
07
簡(jiǎn)捷的人機(jī)接口，可以方便地調(diào)整運(yùn)輸路線以及業(yè)務(wù)邏輯。
08
可運(yùn)輸大輸液，餐食，醫(yī)療廢棄物。
09
智能調(diào)度系統(tǒng)，協(xié)調(diào)公共資源，全局調(diào)度和任務(wù)分派，記錄數(shù)據(jù)，生成報(bào)表。
“兼容集成，運(yùn)籌帷幄”
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